ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ( ΠΑΔΑ)
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι- 5ο Εξάμηνο
Το μάθημα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι διδάσκεται στο 5ο εξάμηνο της σχολής Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΠΑΔΑ. Πραγματεύεται τη βασική δομή των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνεχούς χρόνου και τις θεμελιώδεις αρχές που διέπουν τη δυναμική συμπεριφορά τους.
ΥΛΗ
- Η εξεταστέα ύλη του μαθήματος περιλαμβάνει:
- Εισαγωγή στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου – η έννοια της ανατροφοδότησης
- Μαθηματική μοντελοποίηση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου / Μετασχηματισμός Laplace
- Συναρτήσεις μεταφοράς –Διαγράμματα βαθμίδων –Διαγράμματα ροής σημάτων
- Δυναμική απόκριση συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης
- Σφάλματα σε μόνιμη κατάσταση
- Ευστάθεια γραμμικών συστημάτων με το κριτήριο Routh–Hurwitz
- Ελεγκτές P, PI, PD, PID
Λυμένες Ασκησεις
Στο πανεπιστημιακό φροντιστήριο του Δημήτρη Ηλία θα βρεις καθηγητές οι οποίοι έχουν αποφοιτήσει από τη σχολή σου και:
- Προσαρμόζουν το μάθημα πλήρως πάνω στις απαιτήσεις των διδασκόντων της σχολής, μέσω της επίλυσης θεμάτων των τελευταίων διαγωνισμάτων
- Μεταδίδουν όλες τις απαιτούμενες γνώσεις που απαιτούνται και το αναγκαίο θεωρητικό υπόβαθρο
- Σε προετοιμάζουν για πιθανές παραλλαγές θεμάτων μέσω επίλυσης συνδυαστικών ασκήσεων
Μαθήματα εξ’αποστάσεως
Για όσους επιθυμούν μαθήματα εξ’αποστάσεως, είτε γιατί το επιβάλλουν οι συνθήκες είτε λόγω μεγάλης απόστασης, έχουμε εξασφαλίσει όλα τα απαραίτητα εργαλεία τηλεκπαίδευσης. Πιο συγκεκριμένα, χρησιμοποιούμε:
- Χρήση της ειδικής πλατφόρμας τηλεκπαίδευσης zoom
- Διαφάνειες, στις οποίες μπορείτε να βλέπετε αναλυτικά όλο το υλικό των συγγραμμάτων του φροντιστηρίου, κατά τη διάρκεια των μαθημάτων
- Γραφίδα σχεδίασης, για καλύτερη κατανόηση πιο σύνθετων σχεδίων και εννοιών
1ο Εξάμηνο
2ο Εξάμηνο
3ο Εξάμηνο
4ο Εξάμηνο
5ο Εξάμηνο